産業用ロ ボ ッ ト 研 修 　テ ィ ー チ ン グ 編

1.1　ロボットを動かしてみよう　

2.1　ピンの抜き差しのティーチング縦

2.2　ピンの抜き差しのティーチング横　　

3.1　ワークをピンに抜き差しするティーチング　　

備考　ワーク座標系とツール座標系のまとめ